Django treebeard, что такое различия между AL, NS, MP

Я пытаюсь сделать модель для категоризации некоторых объектов.

Я уже попытался использовать django-mptt для легкого получения связанных категорий, и теперь я ищу различные решения найти лучшее.

Я не могу узнать хотя, что такое основные отличия между Осуществленным Путем, Списком Смежности и Вложенным Набором. Википедия не дала мне короткий ответ, все, что я знаю, mptt, вероятно, Вкладывается Набор...

Кто-либо может объяснить это мне в нескольких словах?