Как получить данные текстуры с помощью идентификаторов текстуры в openGL

Я ' Я пишу код, в котором все, что у меня есть, - это идентификатор текстуры, чтобы получить доступ к необходимой текстуре. Есть ли способ получить доступ к значениям RGB этой текстуры, чтобы я мог выполнить над ней некоторые вычисления?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я ищу инверсию glTexSubImage2D . Я хочу получить данные текстуры, а не заменить их.