Как добавить grails в IntelliJ IDEA

Я хочу изучить grails и использовать IntelliJ IDEA, и мой профессор сказал, что я могу подключить grails к IntelliJ IDEA, но я не знаю как. Не могли бы вы помочь мне с четкими инструкциями, как это сделать?

Спасибо