Отправка параметров с помощью ExtJS TreeLoader

Можно ли изменить структуру URL-адреса, создаваемого ExtJS, когда baseParams отправляется на сервер через dataUrl?

Например, поскольку это стоит установка baseParams следующим образом:

baseParams: {
    category: 2
},
dataUrl:'testclass.php'

создаст следующую строку запроса:

testclass.php?category=2

Я хочу получить данные таким спокойным способом, как это:

testclass/category/2

Возможна ли такая структура URL с ExtJS? Спасибо.