Можно ли запросить AllegroGraph с помощью roqet?

Я пытаюсь запросить AllegroGraph 4.0, используя roqet для извлечения данных в CSV. Является ли это возможным? На man-странице roqet не ясно, может ли он запрашивать тройное хранилище, кроме rdf-файлов.

О протоколе HTTP AG: http://www.franz.com/agraph/support/documentation/v4/http-protocol.html#header2-270

О roqet: http://librdf.org/rasqal/roqet.html

Здравствуйте, @dajobe !! Можете ли вы мне помочь?