Как управлять firefox из vb6

Есть ли способ управления экземпляром Firefox из VB6?

Есть корпоративное приложение. Это приложение имеет форму, мне нужно поймать сессию Firefox, затем выполните сценарий в Javascript, который внедряет функцию, которая создает сообщение для этого сеанса.

Я мог бы сделать это в IE, но мне было интересно, есть ли способ сделать это для FireFox.