Как разрабатывать приложения OpenGL ES (GLES) 2.0 в Linux ?

Я хотел бы разрабатывать приложения OpenGL ES 2.0 на моем компьютере с Ubuntu. Мне пока не удалось найти библиотеки / эмуляторы, поддерживающие GLES 2.0. Есть предложения?