Основная теория двойного контура

Я искал в Google, но не нашел ничего базового. В самой простой форме, как реализовано двойное контурирование (для воксельной местности)? Я знаю, что он делает и почему, но не понимаю, как это делать. JS или C # (предпочтительно) - это хорошо. Кто-нибудь раньше использовал двойное контурирование и может это кратко объяснить?