В чем разница между атомом и символом в Common Lisp?

Есть ли различия между тем, что в Common Lisp вы бы назвали атомом? и символ?

Распространяются ли эти различия на другие языки семейства Лисп?

(Я знаю, что атом имеет другое значение в Clojure, но меня интересуют границы того, что является символом.)