В чем разница между 'и #' в Лиспе ?

Кажется, что и

(mapcar 'car '((foo bar) (foo1 bar1))) 

, и

(mapcar #'car '((foo bar) (foo1 bar1)))

работают одинаково.

И я также знаю ' означает (символ кавычки) и #' означает (функция-имя-функции).

Но в чем основная разница? Почему эти 2 работают в предыдущем mapcar ?