Как получить доступ к полям настраиваемого объекта «многие ко многим через» в шаблонах

Рассмотрим следующие модели:

class Person(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=128)

class Group(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=128)
    members = models.ManyToManyField(Person, through='Membership')

class Membership(models.Model):
    person = models.ForeignKey(Person)
    group = models.ForeignKey(Group)
    date_joined = models.DateField()
    invite_reason = models.CharField(max_length=64)

Членство - это настраиваемый многопользовательский объект с дополнительными полями.
Если у меня есть экземпляр лица, как я могу получить доступ к соответствующим полям date_joined всех его отношений членства - как в обычном коде, так и в файле шаблона django?