Как получить компонент Y из CMSampleBuffer, полученный в результате сеанса AVCaptureSession?

Привет, я пытаюсь получить доступ к необработанным данным с камеры iphone с помощью AVCaptureSession. Я следую руководству, предоставленному Apple ( ссылка здесь ]).

Необработанные данные из буфера сэмплов находятся в формате YUV (правильно ли я говорю о формате сырых видеокадров ??), как напрямую получить данные для компонента Y из необработанных данных, хранящихся в сэмпловом буфере.