3D-графика: программное обеспечение для визуализации трехмерных векторов?

Я пытаюсь научить себя трехмерной графике, но у меня возникают проблемы с визуализацией задействованных трехмерных векторов.

Есть ли какое-нибудь хорошее программное обеспечение, которое я могу использовать для визуализации 3D-векторы?

Например, прямо сейчас я изучаю преобразования камеры, и было бы неплохо, если бы я мог легко построить правильные / up / look / eye векторы.

Я попробовал Grapher.app и gnuplot, но вводить точки в Grapher.app очень сложно, и gnuplot, похоже, не может заблокировать соотношение сторон.