Как установить скорость передачи для Mac в терминале

Можно ли установить скорость передачи для Mac в терминале? Если да, как установить скорость передачи в терминале через терминал?

Я пытаюсь поговорить с Mac, используя Arduino (микроконтроллер с открытым исходным кодом), XBee (беспроводной коммуникатор), чтобы ввести терминал через последовательный монитор. Единственная проблема У меня скорость передачи последовательного монитора и терминала разные. Я могу легко изменить скорость передачи для последовательного монитора в Arduino, но я не знаю, какая скорость передачи данных для терминала в Mac.