Перспективная проекция - как я проектирую точки, которые находятся позади 'камеры'?

Я пишу свой собственный растрирующий процессор программного обеспечения в Java, и я столкнулся с некоторой проблемой с ним... смотрят на демонстрационное изображение:

Изображение

Этот образец просто тянет сетку простого квадрата на плоскости. Все хорошо работает, пока я не перемещаю камеру достаточно близко, чтобы некоторые точки переместились позади нее. После этого они больше не проектируются правильно, как Вы видите (вертикальные строки - точки, которые должны быть позади камеры, спроектированы сверху экрана).

Мои матрицы преобразования и векторы являются теми же, которые DirectX использует (PerspectiveFovLH для проекции, LookAtLH для камеры).

Я использую следующий метод преобразования для точки проекта 3D:

1. 3D вектор, который будет преобразован, создается.
2. Вектор умножается на матрицу ViewProjection.

3. После этого точка преобразовывается для экранирования использования в соответствии с методом:

   // 'vector' is input vector in projection space
   // projection to screen
   double vX = vector.x / vector.z;        
   double vY = vector.y / vector.z;
   
   //translate
   //surfaceW is width and surfaceH is height of the rendering window.
   vX = (( vX + 1.0f) / 2.0f) * surfaceW;
   vY = ((-vY + 1.0f) / 2.0f) * surfaceH;
   
   return new Vector3(vX, vY, vector.z);
   

Как я сказал ранее, это хорошо работает до перемещений точки позади камеры. Факт, я могу выяснить, когда точка находится позади камеры (путем тестирования, это - значение Z после заключительного преобразования), но так как я провожу линии и другие основанные на строке объекты, я не могу только пропустить ту точку.

Затем я пытался установить свой конвейер преобразования в соответствии со статьей Direct3D Transformation Pipeline о MSDN.

К сожалению, у меня не было удачи с тем также (те же результаты), таким образом, любая справка высоко ценилась бы, так как я немного застреваю на этом.

Спасибо.

С наилучшими пожеланиями, Alex