Самый простой способ создать график нерегулярных временных рядов (R? GGPLOT? ITS?)

Я графический дизайнер, который пытается использовать R для создания графиков, слишком сложных для Excel. Я специально пытаюсь создать диаграмму шагов нерегулярного временного ряда. У меня не было проблем с созданием регулярной диаграммы временных рядов, но по какой-то причине неправильные даты отбрасывают все.

Я начинаю с простого текстового файла с двумя столбцами данных:

01-04-1940    4
05-29-1963    35
12-02-2002    24

Я загрузил данные, используя

d <- read.delim("file.txt", header = TRUE)

, и я преобразовал первый столбец во время Unix, используя

d$date <- as.Date(d$date, format = "%m-%d-%Y")

. Но на данный момент я не могу найти больше информации о том, как действовать дальше. Я видел R-пакет «ITS», но я не могу найти по нему никакой документации, кроме технических описаний задействованных классов.

Я был бы очень признателен, если бы кто-нибудь с некоторым опытом в R мог указать на несколько строк код мне нужно создать этот график. Спасибо!