Объедините несколько вложенных репозиториев в одно и сохраните историю в Mercurial

В настоящее время у меня есть проект, состоящий из нескольких репозиториев, например:

+---Project (main repo)
    +---Core (subrepo)
    +---Web (subrepo)
    \---Tests (subrepo)

К сожалению, код между вложенными репозиториями сильно связан, поэтому он плохо работает с ветвями.

Есть ли способ объединить вложенные репозитории в один главный репозиторий, сохраняющий историю?