Нетвердое тело 2D механизмы физики в C++

Я пытаюсь экспериментировать с 2D механизмами физики в C++. До сих пор кажется, что самым популярным является Box2D. К сожалению, Box2D является механизмом физики твердого тела, и это действительно не собирается помогать мне с тем, что я хочу попробовать.

Я хочу смочь определить форму, которая имеет много вершин, к которым присоединяются пружинами, такими, что, когда эта форма сталкивается с твердыми или другими нетвердыми формами, ее форма будет гибка.

Теперь я попытался думать о способах сделать это в Box2D с помощью только твердые тела, но всегда, кажется, существуют дефекты:

1. Используйте прямоугольники или линейные сегменты для внешних краев гибкой формы. Они столкнутся с другими формами. К сожалению, они не эластичны, таким образом, желаемый эффект не был бы замечен.
2. Каждая вершина формы могла быть телом со своей собственной маленькой круговой формой. Эти тела могут затем быть объединены пружинами. Это работало бы отлично с точки зрения деформации формы, но вообразило бы, передала ли форма, посаженная на твердый скачок и скачок просто, между вершинами. Затем форма стала бы застрявшей на скачке.

Таким образом, что лучший способ состоит в том, чтобы сделать этот вид физики в C++? Предпочтительно не имея необходимость писать весь механизм физики. Возможно, я просто пропускаю функцию Box2D. Возможно, это - просто не правильный выбор. Затем, каков правильный выбор?