Python и Pygame: Столкновение шара с внутренней частью круга

Я создаю игру, в которой шары отскакивают от внутри гораздо большего круга. Больший круг не двигается.

Вот код, который я сейчас использую для этих столкновений:

def collideCircle(circle, ball):
    """Check for collision between a ball and a circle"""
    dx = circle.x - ball.x
    dy = circle.y - ball.y

    distance = math.hypot(dx, dy)

    if distance >= circle.size + ball.size:
        # We don't need to change anything about the circle, just the ball
        tangent = math.atan2(dy, dx)
        ball.angle = 2 * tangent - ball.angle
        ball.speed *= elasticity + 0.251

        angle = 0.5 * math.pi + tangent
        ball.x -= math.sin(angle)
        ball.y += math.cos(angle)

Он основан на замечательном учебнике Питера Коллингриджа здесь .

Круг и шар объекты являются обоими классами, с (x, y), радиусом, углом и скоростью.

Однако у меня есть две проблемы с этим методом:

1. Мяч, отскакивающий (как я подозреваю), является его "точкой привязки" , который, кажется, находится в верхнем правом углу круга.
2. При столкновении с нижними 5% круга он не может отскочить достаточно высоко и поэтому "тонет" за пределы экрана. Я предполагаю, что это происходит потому, что сильный удар не достаточно высоко, чтобы переместить мяч выше его (неправильно помещенная) «точки привязки»?

Рассмотрев возможные решения уже здесь, в частности «обнаружение столкновений быстрого круга» [ссылка удалена из-за ограничения на спам-ссылки], который, хотя в Java используется один и тот же метод, все они имеют дело с внешними столкновениями, тогда как я смотрю на отскок мяча внутри круга.

Вот также определения класса для мяч () и круг ():

class Ball():
    def __init__(self, (x,y), size):
        """Setting up the new instance"""
        self.x = x
        self.y = y
        self.size = size
        self.colour = (0,128,255)
        self.thickness = 0
        self.speed = 0.01
        self.angle = math.pi/2

    def display(self):
        """Draw the ball"""
        pygame.draw.circle(screen, self.colour, (int(self.x), int(self.y)), self.size, self.thickness)

    def move(self):
        """Move the ball according to angle and speed"""
        self.x += math.sin(self.angle) * self.speed
        self.y -= math.cos(self.angle) * self.speed
        (self.angle, self.speed) = addVectors((self.angle, self.speed), gravity)
        self.speed *= drag

class Circle():
    def __init__(self, (x,y), size):
        """Set up the new instance of the Circle class"""
        self.x = x
        self.y = y
        self.size = size
        self.colour = (236, 236, 236)
        self.thickness = 0
        self.angle = 0 # Needed for collision...
        self.speed = 0 # detection against balls

    def display(self):
        """Draw the circle"""
        pygame.draw.circle(screen, self.colour, (int(self.x), int(self.y)), self.size, self.thickness

Заранее спасибо, Натан