Как мне запрограммировать симуляцию физики?

Я пытаюсь создать пакет Java, который можно использовать для написания программ моделирования. Моя цель - создавать «объекты», такие как пружины или твердые объекты, такие как кубы и сферы. У них будет масса, скорость, сила тяжести и т. Д., И они могут взаимодействовать друг с другом.

Я видел несколько программ моделирования на www.myphysicslab.com , но моя проблема в том, что я не хочу писать разные уравнения для разных сенариев. Есть какой-либо способ сделать это? Я новичок в программировании.