Как проверить, находится ли объект вне области отсечения в OpenGL?

Я действительно запутался в OpenGL преобразование вида модели. Я понимаю все процессы преобразования, но когда дело доходит до матрицы проекции, я заблудился: (

Если у меня есть точка P (x, y, z), как я могу проверить, есть ли эта точка будет нарисован на объёме отсечения, определяемом параллельным объёмом отсечения или объёмом отсечения в перспективе? Какой математический фон стоит за этим процессом?