XML-карта сайта в Grails

Я пытаюсь найти лучший способ создания XML-карты сайта (как описано здесь: http: //www.sitemaps. org / ) для приложения Grails. Мне не известны какие-либо существующие плагины, которые делают это, поэтому я мог бы создать один. Однако сначала я хотел получить мнение сообщества. Помимо поддержки стандартных контроллеров / действий, я думаю, было бы неплохо поддерживать приложения, управляемые контентом, где URL-адрес может быть сгенерирован, например, на основе свойства title.

Как бы вы это сделали? Что бы вы рассмотрели и как бы вы это реализовали?

Спасибо!