Вывод нескольких изображений в формате jpeg на одном дисплее

Мне нужно построить и отобразить несколько изображений jpeg в единый комбинированный дисплей (или холст?). Например, предположим, что у меня есть изображения {a, b, c, d} .jpg, каждое разного размера, и я хотел бы разместить их на одной странице в сетке 2x2. Также было бы неплохо иметь возможность установить заголовок для каждого подзаговора.

Я тщательно искал решение, но не мог понять, как это сделать, поэтому любые идеи действительно помогут. Я бы предпочел использовать решение, основанное на пакете EBImage.