Сбор информации о планировании потоков на Linux

Я хочу собрать информацию о том, когда мои потоки планируются (и descheduled), и на который центральные процессоры, на Linux. Я рад собрать информацию и сохранить ее в файле для офлайнового анализа позже, так как я должен буду объединить информацию о планировании с другими источниками события, сгенерированными моим кодом. Идеально информация была бы собрана самой программой, поскольку я планирую использовать все ядра на машине большую часть времени и использовать внешний процесс, чтобы сделать, выборка нарушила бы выполнение, которое я хочу измерить.

Таким образом, действительно ли это возможно на Linux? Каковы опции?