Обнаружьте коллизию между движущимся объектом и неподвижным

В первую очередь, мой вопрос не действительно характерен для C# или XNA, но мои примеры кода будут использовать их.

Я в настоящее время пытаюсь заставить Вонь клонироваться, и я столкнулся с проблемой с обнаружением коллизий.

Каждый объект basicly имеет определенную Скорость (который является Vector2), Положение (Vector2, также) и Скорость (просто плавание). На каждом Обновлении () вызов объекта, положение сменилось этот путь:

Velocity.Normalize();
Position += Velocity * Speed;

Сначала, я только проверил, была ли в настоящее время коллизия между двумя объектами с простым, Пересекает () вызов от прямоугольников объектов. Я быстро понял, что мог не только проверить, сталкивался ли объект в настоящее время с другим, а скорее если объект столкнулся с продвигающимся объектом. Только проверка, если два объекта в настоящее время сталкивались, заставила шар пройти весло, когда скорость была слишком высока.

Я попробовал разные вещи для решения проблемы, но ни один из них, казалось, не работал. Мне только нужен способ проверить, столкнулись ли два объекта на своем пути, и если они сделали, если это было от горизонтали, вертикальной или оба (для изменения скорости шара соответственно).

Я не обязательно хочу решение сразу же, возможно, просто основная идея о том, как реализовать это, и я кодирую его сам.

Спасибо за внимание.