Запись данных текстуры в буфер глубины

Я пытаюсь реализовать технику, описанную в: Составление изображений с глубиной .

Идея состоит в том, чтобы использовать существующую текстуру (загруженную из изображения) в качестве глубины маска, чтобы в основном имитировать 3D.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что glDrawPixels недоступен в OpenglES. Есть ли способ сделать то же самое на iPhone?