Z Значение после того, как Перспективное Деление всегда - меньше чем-1

Таким образом, я пишу свой собственный 3D конвейер преобразования для получения лучшего понимания того, как все это работает. Я могу получить все представляющее на экран правильно, и я теперь собираюсь возвратиться и посмотреть на отсечение.

От моего понимания я должен отсекать точку вершины, если значение x или y после перспективного деления вне границ [-1, 1] и в моем случае, если значение z вне границ [0, 1].

Когда я реализую это однако, мое значение z всегда-1.xxxxxxxxxxx, где xxxxxxx является очень небольшим числом.

Это немного длинно, и я приношу извинения, но я хотел удостовериться, что я дал всю информацию, я мог.

Первые конвенции:

Я использую предназначенную для левой руки систему, где Матрица похожа на это:

[m00, m01, m02, m03]
[m10, m11, m12, m13]
[m20, m21, m22, m23]
[m30, m31, m32, m33]

И мои векторы являются столбцами, бывшими похожими на это:

[x]
[y]
[z]
[w]

Моя камера настраивается с:

Вертикальный FOV в радианах PI/4.

Порция аспекта 1. (Квадрат просматривает порт),

Близкое значение клипа 1.

Далекое значение клипа 1 000.

Начальный мир x положение 0.

Начальный мир y положение 0.

Начальный мир z положение-500.

Камера выглядит вниз ось Z положения (0, 0, 1)

Учитывая вершину, конвейер работает как это:

Шаг 1: Умножьте вершину на матрицу камеры.

Шаг 2: Умножьте вершину на матрицу проекции.

Матрица проекции:

[2.41421, 0,       0,         0]
[0        2.41421, 0,         0]
[0,       0,       1.001001,  1]
[0,       0,       -1.001001, 0]

Шаг 3: Умножьте x, y и z компоненты 1/w.

Шаг 4: [Это - то, где проблема] Клип вершина, если вне ограничивает.

Шаг 5: Преобразуйте в координаты экрана.

Вершина в качестве примера, которую я имею,

(-100, -100, 0, 1)

После умножения на матрицу камеры я добираюсь:

(-100, -100, 500, 1)

Который имеет смысл, потому что относительно камеры, та вершина является 100 единицами налево и вниз и 500 единицами вперед. Это также между близким клипом 1 и далеким клипом 1 000. W равняется все еще 1.

После умножения на матрицу проекции я добираюсь:

(-241.42135, -241.42135, 601.600600, -600.600600)

Это я не уверен, имеет ли это смысл. X и Y, кажется, корректны, но я сомнителен о z и w, так как следующий шаг перспективного деления нечетен.

После перспективы делятся, я добираюсь:

(0.401966, 0.401966, -1.001665, 1)

Снова X и Y имеют смысл, они оба в границах [-1, 1]. Но значение z ясно вне границ даже при том, что я полагаю, что это должно все еще быть в frustrum. W вернулся к 1, который снова имеет смысл.

Снова извинения за роман, но я надеюсь, что кто-то может помочь мне выяснить то, что я делаю неправильно.

Спасибо!