Механизм физики общего назначения

Есть ли какой-либо механизм физики общего назначения, который позволяет огромные моделирования твердых тел? Я использую PhysX от Nvidia, но фокусом этого механизма является разработка игр, мягкие тела. Я хочу знать, существует ли механизм физики, который работает сверху процессоров ячейки PS3 или ядер CUDA, позволяющих крупные научные моделирования физики.