Как мне написать график, содержащий символ, в PDF на R?

Я хочу использовать знак бесконечности на оси x прямоугольной диаграммы в R, который я хочу записать в файл PDF.

Я могу установить символ бесконечности, выполнив

names(data)[9] <- "∞"

, но это вызывает у меня ошибки кодирования при попытке записи:

conversion failure on '∞' in 'mbcsToSbcs': dot substituted for <...>