консольный вывод в циклах: как полностью очистить последний вывод cat без добавления переноса строки?

Выходная последовательность стирания ANSI до конца строки \033[K может использоваться с cat (см., Например, здесь ):

for (word in c("a", "long message", "c")) {
  cat("\r", "\033[K", word)
  flush.console()
  Sys.sleep(1)
}