в чем разница между эмуляцией и имитацией?

Я задаю этот вопрос в контексте компьютеров и микроконтроллеров. Мне нужен лаконичный ответ. Эти слова кажутся перепутанными, я не знаю, можно ли их заменить, но у меня такое ощущение, что это не так. Благодарю. В своем исследовании я еще не нашел различия между ними, поэтому задаю вопрос здесь.