Как создать динамическую структуру меню с помощью Django?

Мне нужна структура меню с меню и подменю, и в зависимости от какая страница просматривается в данный момент, я хочу выделить пункты в обоих меню. Являются есть ли какие-либо модули или приложения, которые это обеспечивают? Если нет, что было бы лучше всего как подойти к проблеме?