Разница между (обычными) мирами классов и мирами классов Plexus?

Кто-нибудь может объяснить разницу между мирами сплетений и (простыми) мирами классов ?

Эти двое сбивают с толку и не видят разницы. Plexus classworlds почти не содержит описания. Очевидно, Java-проект на основе maven использует оба, я не понимаю почему.

Можно ли без особых хлопот заменить миры классов на миры сплетений?