Можно ли реализовать сопрограммы, используя только примитивы LISP?

Во-первых, я ma LISP newbie.

То, что я хочу получить, это совместная функция микропоточности. И это может быть достигнуто с сопрограммой. Как я знаю, Scheme поддерживает сопрограммы через продолжения. Однако не вся реализация Схемы может иметь продолжения. Если да, могу ли я добавить функцию продолжения только с примитивами LISP?