Эта страница содержит несколько примеров того, как выполнять потоковую передачу RTP с помощью GStreamer.
Из вашего поста не ясно, действительно ли GStreamer является требованием, поэтому просто FYI: прямая трансляция проще с VLC.
Это взято из man pages...
Системный поток MPEG-1 может быть передан по протоколу RTP с одной машины на другую.
Используйте эту команду на приемнике gst-launch rtprecv media_type=mpeg1_sys ! mpegdemux name=demuxer ! { queue ! mpeg2dec ! xvideosink } { demuxer. ! queue ! mad ! osssink }
Эта команда будет запущена на передатчике gst-launch filesrc location=mpeg1system.mpeg ! mpegparse ! rtpsend ip=IPorHostname