Я ценю, что это 2 года от открытого вопроса, но в качестве первого результата Google я решил обновить, так как в настоящее время я смотрю на способ подсчета количества объектов. Это можно сделать с помощью метода
DataSnapshot.numChildren (), более подробную информацию можно найти здесь - Сайт Firebase