Генерация древовидных схем от данных генеалогии в R

Там какой-либо путь состоит в том, чтобы генерировать древовидную схему, где каждый уровень графика представляет поколение, и только сыновья того же родительского элемента соединены на каждом уровне?

Я пытаюсь использовать R hclust и функции построения графика для генерации древовидной схемы происхождения родительского сына. Желаемым результатом является древовидная схема, куда каждое поколение сыновей помещается в ту же строку при их родительском элементе.

Я надеялся, что hclust и "полный" метод позволят мне использовать матрицу несходства, чтобы присвоить сыновьям того же родительского элемента 0 счетов несходства и затем быть помещенным на том же иерархическом уровне, эксклюзивном от любых других объектов в наборе данных. Это не работает, существуют сыновья различных поколений на том же уровне.

Любая справка значительно ценится!

Вот некоторые данные в качестве примера:

родительский элемент, сын
A, C
A, D
A, E
B, F
B, G
C, H
C, Я
F, J
F, K
G, L

Агент A имеет трех сыновей: C, D, и E; и два внука через C: H и я.

Агент B имеет двух сыновей: F и G; и в общей сложности три внука: J, K, и L.