Как я могу прочитать буфер глубины в WebGL?

Используя API WebGL, как я могу получить значение из буфера глубины или каким-либо другим способом определить трехмерные координаты по координатам экрана (т.е. найти место, на которое щелкнули) , кроме выполнения моего собственного лучекастинга?