Объединение двух видео в ffmpeg

Я хочу объединить два видео mp4 в одно видео mp4 с помощью ffmpeg.

что я пробовал до сих пор

ffmpeg -i input1.mp4 -i input2.mp4 output.mp4

Но, каждый раз я получаю видео с видеокодеком первого входа, а не другого. Как я могу объединить их? Любая идея по этому поводу будет высоко оценена.