R: использование rgl для создания 3d-графиков, которые можно просматривать в веб-браузере?

В мире статистического пакета R, rgl позволяет мне генерировать 3d графики, которые я могу вращать с помощью мыши. Есть ли способ экспортировать эти графики в переносимый формат, загрузить их в веб-браузер или другой сторонний инструмент и вращать их там? Я особенно заинтересован в решении для веб-браузера, поскольку это позволит мне делиться графиками во внутренней вики.

Если rgl не позволяет этого сделать, есть ли другие библиотеки или стратегии, которые позволят мне это сделать?