Как получить имя таблицы, которой сопоставляется объект GORM?

Скажем, у меня есть что-то вроде:

class Foo {
    static mapping = {
        table 'foo_table'
    }
}

Как я могу получить имя foo_table если у меня есть ссылка на экземпляр этого объекта?