Есть ли устройство интерактивного вывода для просмотра трехмерных графиков в R?

В настоящее время я создаю трехмерные графики в R, используя persp -команда. Для изменения точки обзора необходимо установить параметры theta и phi . Чтобы оценить (с хорошей точки зрения) график, нужно попробовать множество комбинаций этих параметров.

Мне было интересно, можно ли определить интерактивное устройство вывода, которое позволяет вращать график с помощью мыши. Было бы также хорошо, если бы это устройство давало текущие значения для тета и phi .

Есть ли такое устройство / упаковка?