Документация для более старых версий API разделена и может быть немного запутанной, чтобы найти. Их можно найти по этой ссылке (с кратким обзором текущей спецификации API).
Несмотря на это, я не думаю, что есть документированный API для более старых версий, который обеспечит команды для вас такими, какими вы хотите. Тем не менее, при проверке сетевого трафика при просмотре команд, этот API (вероятно, не поддерживается) доступен для использования в TFS2015 - AzDO2019.
http://{instance}/{collection}/{project}/_api/_browse/GetTeams?__v=5