Оценка положения головы с помощью Opencv

Я использую алгоритм Хаара OpenCV для отслеживания головы и наложения изображения поверх головы.
Я сохраняю кадры, созданные камерой, и накладываю изображение поверх каждого кадра.
И время не является ограничением, поскольку я не делаю это в реальном времени.

Мой код работает нормально, скажем, при повороте головы на 45 градусов влево и вправо.
Но мне нужно что-то, что отслеживало бы угол поворота до 90 градусов.

Даже у меня есть много ссылок на функции OpenCV и ссылка для оценки позы головы

Пожалуйста, дайте мне ссылку. Примеры кода будет круто.
Заранее спасибо