Как методично выбрать ближайший клип расстояние до плоскости для перспективной проекции?

У меня есть 3D-сцена и камера, определенная с помощью ] gluPerspective У меня фиксированный угол обзора, и я знаю минимальное расстояние любой геометрии до камеры (это вид от первого лица, так что это минимальное расстояние от точки обзора до объема столкновения персонажа).

Как мне выбрать самую дальнюю ближнюю плоскость отсечения (для наилучшего разрешения буфера глубины), которая не вызовет отсечения , независимо от того, как игрок движется и выглядит?

Эти расстояния не просто равны, потому что углы ближней плоскости дальше от начала координат, чем центр.