OpenCV со стерео-3D-реконструкцией

Скажем, я планирую использовать OpenCV для 3D-реконструкции с использованием стереодинамики ... и у меня нет любая специальная стереокамера, но только веб-камеры.

1.) Как создать дешевую стереосистему с помощью набора веб-камер? 2.) Можно ли сделать два изображения с помощью веб-камер и преобразовать их в стерео с помощью openCV API?

Я воспользуюсь стереоалгоритмом из приведенной ниже ссылки Стереозрение с OpenCV

Используя этот подход, я хочу создать подробное отображение внутренней среды. (Я бы не стал хотели бы использовать любые проекты, такие как Insight3D, которые нельзя использовать в коммерческих целях без распространения исходного кода)