Экспорт в pdf/изображение с подсветкой синтаксиса - emacs

У меня есть файл, открытый в Emacs, который выделяет синтаксис, и я хочу поделиться файлом (с подсветкой синтаксиса) с другим человеком, который не использует Emacs.

Можно ли экспортировать открытый в Emacs файл с подсветкой синтаксиса?

Любой целевой формат подходит: например, HTML, PDF, Image