Как изучить процессы в терминале OS X?

Я хотел бы просмотреть информацию о процессах, запущенных в OS X. Запуск ps в терминале просто выводит список открытых окон терминала. Как я могу увидеть все запущенные процессы?

Скажем, я запускаю веб-браузер, терминал и текстовый редактор. Я хотел бы увидеть информацию для текстового редактора и веб-браузера.