Переключение языка с помощью URL в Ruby on Rails 3

У меня есть сайт на французском и английском языках. Я хочу, чтобы пользователь мог переключать язык на лету, когда он нажимает на ссылку в заголовке. Довольно просто.

Я следовал руководству Ruby on Rails 3, и у меня получилось следующее:

class ApplicationController < ActionController::Base
before_filter :set_locale
def set_locale
    I18n.locale = params[:locale] || I18n.default_locale
end

protect_from_forgery

  def default_url_options(options={})
  logger.debug "default_url_options is passed options: #{options.inspect}\n"
  { :locale => I18n.locale }
   end
end

Мои маршруты выглядят так:

scope "(:locale)", :locale => /en|fr/ do

match 'home' => 'home#index'
match 'home/ajax_twitter' => 'home#ajax_twitter'
match 'equipe' => 'equipe#index'
match 'equipe/sylvain' => 'equipe#sylvain'
match 'equipe/benoit' => 'equipe#benoit'
match 'equipe/stephane' => 'equipe#stephane'
match 'equipe/suemarie' => 'equipe#suemarie'
match 'equipe/regis' => 'equipe#regis'
match 'equipe/fred' => 'equipe#fred'

match 'equipe/callback' => 'equipe#callback'
match 'equipe/auth' => 'equipe#auth'
match 'equipe/ajax_contact' => 'equipe#ajax_contact'

match 'linkedinauth/callback' => 'linkedinAuth#callback'
match 'linkedinauth/init_auth' => 'linkedinAuth#init_auth'

match 'mission' => 'mission#index'
match 'service' => 'service#index'
match 'developmen' => 'developmen#index'

match 'contact' => 'contact#index'

match 'mandats' => 'mandats#index'
end

match '/:locale' => "home#index"

А в моем представлении я делаю следующее:

<% if I18n.locale == I18n.default_locale %>
  <%= link_to "English", '/en'%>

<% else %>
  <%= link_to "Français", '/fr'%>

<%end%>

Все работает хорошо на главной странице, но если я пытаюсь переключить язык, находясь в определенном контроллере, меня возвращают на главную страницу. Я попытался добавить вот это:

<% if I18n.locale == I18n.default_locale %>
  <%= link_to "English", '/en/' + params[:controller]%>

<% else %>
  <%= link_to "Français", '/fr/' + params[:controller]%>

<%end%>

Это исправляет контроллер, но если мы находимся в определенном действии и снова переключаем язык, я возвращаюсь к 'index' этого контроллера.

Мой вопрос: Какой лучший способ справиться с этим?

Я думаю, я мог бы реализовать что-то в ApplicationController (фильтр), чтобы проверить, передан ли контроллер / действие / id и добавить его к локали. Или я могу сделать это в routes.rb?