Как установить новые пакеты для обычного lisp без asdf-install

Я новичок в cl, и я только что научился устанавливать пакеты с помощью asdf-install, но я Не знаю, как это работает, мне интересно, как пакет можно установить вручную, тогда я смог бы понять использование файлов в корневом каталоге исходного кода, спасибо.